Varilla del cambio

Ayer estuve analizando cómo desmontar la varilla del cambio. Si no podía quitar la tapa inferior, quizás podría acceder a la varilla desde arriba.

Pensé en desmontar la palanca al completo, sacar el soporte, que va sujeto mediante 3 tornillos... Estuve mirando el manual para estudiar todo el mecanismo.

Sin embargo, me di cuenta de algo importante: quitar la palanca no significaba que pudiese acceder a la varilla. La unión de la varilla estaba muy por debajo, y desde arriba no podría acceder a ella para soltarla. Además, tampoco podría acceder a la tuerca que giraba loca con el tornillo de la tapa inferior, ya que bajo el soporte de la palanca no existía ningún hueco que me lo permitiese...

Estuve mirando la manera de soltar la varilla con el brazo que la empuja, pero éste lleva un pasador remachado no desmontable.